Mayroong limang commercial broccoli harvester sa America. Malapit na ang European na bersyon. Ang teknolohiyang pang-agrikultura at pangkat ng pananaliksik ng Wageningen University ay nagtatrabaho dito kasama ang isang American mechanical engineer.
Ang problema sa pag-aani ng broccoli ay hindi lahat ng halaman ay "handa nang anihin" sa parehong oras. Matapos itanim ang batang broccoli sa lupa sa tulong ng isang nagtatanim, nangyayari ang pagbabago sa paglago.
Ang hugis at sukat ay nag-iiba depende sa halaman, kaya ang nagtatanim ay kailangang pumili ng broccoli nang pili at sa pamamagitan ng kamay. Kapag ang lahat ay nakolekta nang sabay-sabay, maraming basura ang nabuo.
Maaaring palitan ng mga robot ang gawaing pag-aani. Ang broccoli ay isang medyo bukas at madaling makikilalang pananim.
Sa kasalukuyan ay may limang komersyal na broccoli harvester na gumagana sa America. Sinusubukan na ngayon ng mga mananaliksik mula sa Wageningen University Department of Agricultural Technology and Research group na lumikha ng isang European na bersyon. Ito ay mas maliit, nag-aalis ng mas kaunting mga hilera sa parehong oras, at maaaring hilahin gamit ang isang maginoo na traktor. Ginagawa ito ng mga mananaliksik kasama ng isang tagabuo ng makinang Amerikano.
matalinong robot
Upang anihin ang broccoli, dapat na makilala ng robot ang halaman ng broccoli, sa kabila ng mga pagkakaiba sa larangan, uri ng lupa, at liwanag. Mayroon ding mga pagkakaiba-iba sa laki, kulay at texture sa pagitan ng mga indibidwal na halaman at cultivars. Bilang karagdagan, ang ulo ng broccoli ay minsan natatakpan ng mga dahon. Sa kabila ng mga kundisyong ito, dapat matukoy ng robot kung handa na ang broccoli para anihin.
Nagawa ng mga mananaliksik na sanayin nang mabuti ang sistema sa lahat ng aspetong ito.