Ang mga siyentipikong Ruso ay lumikha ng isang autonomous drone sa isang may gulong na platform na awtomatikong gumagalaw sa paligid ng hardin, nakahanap ng mga prutas na nakasabit sa mga puno at kinikilala ang mga may sakit o napinsala sa kanila. Natanggap niya ang pangalang botANNIC. Batay sa nakolektang data, nabuo ang isang sanitary map ng mga sakit ng mga pagtatanim ng agrikultura. Ang mga pagsubok sa isang operating fruit farm ay nagpakita na ang katumpakan ng pagsubaybay ay lumampas sa 80%. Bilang conceived ng mga may-akda, ang paggamit ng pag-unlad ay dapat dagdagan ang produktibo at mabawasan ang pagkalugi ng prutas dahil sa mga sakit at peste. Ayon sa mga agronomist, ang aparato ay maaari lamang gamitin bilang isang katulong ng tao, ngunit hindi bilang isang kapalit. Ang pag-angkop ng imbensyon upang gumana sa mga greenhouse ay magiging mahirap, dahil walang mga track para sa mga gulong na sasakyan.
Apat na klase
Ang mga espesyalista sa NUST MISIS, kasama ang mga kasamahan mula sa Tambov State Technical University (TSTU), China University of Mining Technology at ang Higher School of Economics, ay bumuo ng isang wheeled robotic platform na tinatawag na botANNIC. Autonomous nitong sinusubaybayan ang kalagayan ng mga prutas sa mga taniman, kinikilala ang mga may sakit o nasirang prutas, at, batay sa data na nakuha, bumubuo ng isang mapa ng mga sakit sa hortikultural. Tulad ng ipinakita ng mga pagsubok, ang katumpakan ng aparato ay lumampas sa 80%.
"Sa tulong ng isang stereo camera na gumagamit ng mga neural network upang magparami ng paningin ng tao, sinusuri ng botANNIC ang mga nangungulag at mabungang bahagi ng mga puno, nakakakita ng mga mansanas sa korona ng puno, na nagpapakita ng kanilang antas ng pagkahinog at pinsala," Ivan Ushakov, pinuno ng Kagawaran ng Physics sa NUST MISIS, sinabi kay Izvestia.
Kinuha mula sa himpapawid: ang autorobot ay magbibigay ng kontrol sa kapaligiran sa mga negosyo
Paano papalitan ng isang maliit na kotse ang environmental inspector
Ang botANNIC ay nakapag-iisa na nag-orient sa hardin gamit ang isang three-dimensional na mapa ng lugar, ngunit kung ninanais, maaaring itakda ito ng operator ng isang tilapon at ang dulong punto ng ruta. Mga sukat ng platform - 1.5 × 1.5 m, kapasidad ng pagkarga - 200 kg, kapangyarihan ng de-koryenteng motor - 500 W. Ang disenyo ay gumagamit ng mga baterya ng lithium-ion. Ang drone ay nilagyan ng isang stereo camera at isang hyperspectral sensor na nagbibigay-daan sa iyo upang maingat na pag-aralan ang hitsura ng mga prutas at suriin ang kanilang kalidad batay sa mga resulta ng pagmamasid. Sa proseso ng paglipat sa paligid ng hardin, ang drone ay nangongolekta ng impormasyon, na pagkatapos ay i-upload sa on-board na computer ng platform at tablet ng operator.
Ang malaking kapasidad ng pagkarga ng wheeled platform ay ginagawang posible na mag-install ng karagdagang kagamitan dito. Halimbawa, isang manipulator para sa pag-sample ng prutas o pag-aani.
Matagumpay na napatunayan ng system ang sarili nito sa panahon ng mga pagsubok sa teritoryo ng isang pang-industriya na taniman ng mansanas ng Federal Scientific Center. IV Michurin, na matatagpuan sa rehiyon ng Tambov. Ang mga resulta ng pananaliksik ay inilathala sa prestihiyosong siyentipikong journal na Drones.
- Upang makita ang mga mansanas laban sa background ng mga dahon sa pabagu-bagong sikat ng araw, isang algorithm ay binuo para sa awtomatikong pagpili ng lugar sa harapan. Pagkatapos ay higit pang inuri ng system ang mga larawan ng prutas gamit ang multivariate analysis sa mga sumusunod na grupo: malusog na mansanas (klase 0), bulok (klase 1), batik-batik (klase 2), napinsala ng mga insekto (klase 3) o fungal scab (klase 4). Ang katumpakan ng pag-uuri ay hindi bababa sa 80%, "sabi ni Alexander Divin, propesor sa Mechatronics and Technological Measurements Department sa TSTU.
Ang sistema ay idinisenyo upang gumana sa tinatawag na masinsinang hardin, kung saan ang mga puno ay nakatanim sa isang siksik na pattern. Nilalayon ng mga siyentipiko na magbigay ng karagdagang mga sensor at laser emitter sa botANNIC, kung saan maaari nitong sirain ang mga nakakapinsalang insekto at mga damo. Ang aplikasyon ng teknolohiya ay dapat humantong sa pagtaas ng produktibidad ng sakahan at pagbaba sa pagkawala ng prutas na nangyayari sa iba't ibang dahilan.
pag-aani ng mga mansanasLarawan: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Tulungan ang agronomist
Si Pavel Tyurin, ang punong technologist ng kumpanya ng Plodovoye, ay nagsabi sa Izvestia na sa sandaling ito ang kontrol sa kalidad ng mga prutas sa mga plantasyon ng prutas ay isinasagawa nang manu-mano. Para dito, mayroong isang posisyon sa hotel - isang forecaster o entomologist. Patuloy niyang iniinspeksyon ang hardin. Ang kanyang tungkulin ay pangalagaan ang kalagayan ng mga puno at bunga. Gayunpaman, dapat itong gumana nang preventively at maiwasan ang paglitaw ng mga sakit at peste. Halimbawa, ang isang espesyal na bitag para sa codling moth ay naka-install sa hardin, kung ang mga insekto ay matatagpuan doon, kung gayon ang mga puno ay ginagamot ng mga pestisidyo. Gayundin, ayon sa mga indikasyon ng istasyon ng panahon, sinusubaybayan nila ang estado ng kapaligiran.